今天我要分享的作品是乐高EV3马车。最近几周我一直没有分享关于EV3的作品,但未来我会陆续更新更多的EV3作品。
这个模型有什么独特之处呢?
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它拥有一匹马,这匹马用四条腿交替行走。此外,它还拥有一辆车,这辆车是由一个电机驱动的。
2.马腿在曲柄摇杆机构的作用下摆腿行走,但动力不足以拉动车厢;(你可以将这个模型简化以适应不同的班级情况,比如:不做车厢,只做这匹马,把主机拿在手上跟着走,那么这匹马就能拉动了)
2.马腿在曲柄摇杆机构的作用下摆腿行走,但动力不足以拉动车厢;(你可以简化这个模型,只做这匹马,把主机拿在手上跟着走,这样马就能够拉动了)
为了确保车厢的稳定性,我们选择使用单独的电机来驱动它。我们调整电机的速度,使其与马的行进速度基本相匹配。为了增加车厢的扭矩并保持平稳,我们将轮胎间距加长,使用更长的轴。这样做可以增加车厢的稳定性,并确保它能够平稳地行驶。
在外观上进行了一些简单的设计,使形象更加生动。这也是一个可以在课堂上扩展的点。为了呈现出马脸瘦长的形象,我采用了自己设计的马头方案。
最后,这个飞机模型主要零件均为乐高Technic(编号42100)套件内的,256个积木零件。零件数量适中,搭建难度不大,我的推荐是:难度适中,初—中级课程!
EV3马车的程序仅供演示,根据个人需求可以自行设计更好的程序。如果对程序的具体细节不清楚,可以参考视频演示。下面是一个示例程序的截图,该程序适用于CLASSROOM版本,LAB版本的程序也类似,可以根据需要进行编写。
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程序说明:
嗯,对于这个程序,主要需要注意调整车厢电机的速度,使其与马的前进速度保持同步。其他的功能可以根据个人需求进行自定义设计。
如果您需要更多的搭建步骤图纸,可以在评论区留言或私信给我,我会尽快回复您。
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